Étape 1: Liste de courses
- Multimètre
- Arduino avec câble USB et adaptateur secteur
- Fer à souder, support et soudure
- Trois petits breadboards (comme tous les Electronics PB-400)
- Fils de raccordement (comme SparkFun PRT-00124)
- Fil de branchement : rouge, noir et blanc (SparkFun PRT-08023, PRT-08022 et PRT-08026)
- Deux moteurs pas à pas (SparkFun ROB-09238)
- Deux EasyDrivers (SparkFun ROB-09402)
- Broches mâles en-tête (SparkFun PRT-00116)
- Quatre cellules photoélectriques (1KΩ – 10kΩ : SparkFun SEN-09088)
- Quatre résistances 1KΩ (SparkFun COM-08980)
- Cellule photoélectrique (10KΩ – 100KΩ, Digi-Key PDV-P9007-ND utilisé ici) et résistance (10KΩ, comme COM-08374 de SparkFun utilisés ici). Remarque : vous pouvez également utiliser un 1KΩ – 10kΩ cellule photoélectrique (SparkFun SEN-09088). Dans ce cas, vous devez utiliser une résistance de 1KΩ (SparkFun COM-08980) pour obtenir la meilleure réponse.
- Alimentation électrique sur table pour l’essai
- Batterie 12V 5Ah (PS-1250 F1 de Microbattery.com, www.microbattery.com)
- Régulateur de charge solaire (SKU 06-1024 de silicium solaire, www.siliconsolar.com)
- Panneau de chargeur de batterie solaire 12V 7W (silicium solaire SKU 9358)
Matériel
- Grande feuille de placage ou autre planche de bois à utiliser pour la toile (environ 3 pi x 2 pi fonctionne bien)
- Huit vis M3, 20mm de longueur, (McMaster, 92095A185)
- Huit rondelles M3 (McMaster, 92148A150)
- Rondelles d’un pack M3 (McMaster, 91116A120)
- Percer (portable ou perceuse à colonne) et forets : 3/8 po, 1/8 po
- Coupe diagonale (comme SparkFun TOL-08794)
- Deux poulies : Télécharger le fichier de modèle gratuite de Thingiverse 3D impression vous-même ou les acheter personnalisés issus à ma boutique Shapeways . Une poulie qui s’adapte sur un arbre moteur 5mm fonctionnera également.
- Bride à ressort (comme 5107A1 de McMaster) qui contiendra le marqueur
- Noir (ou n’importe quelle couleur) marqueur
- Fil de pêche monofilament
- Grand livre blanc