SADbot : le robot touchés selon les saisons de dessin (1 / 11 étapes)

Étape 1: Liste de courses

Électronique

  • Multimètre
  • Arduino avec câble USB et adaptateur secteur
  • Fer à souder, support et soudure
  • Trois petits breadboards (comme tous les Electronics PB-400)
  • Fils de raccordement (comme SparkFun PRT-00124)
  • Fil de branchement : rouge, noir et blanc (SparkFun PRT-08023, PRT-08022 et PRT-08026)
  • Deux moteurs pas à pas (SparkFun ROB-09238)
  • Deux EasyDrivers (SparkFun ROB-09402)
  • Broches mâles en-tête (SparkFun PRT-00116)
  • Quatre cellules photoélectriques (1KΩ – 10kΩ : SparkFun SEN-09088)
  • Quatre résistances 1KΩ (SparkFun COM-08980)
  • Cellule photoélectrique (10KΩ – 100KΩ, Digi-Key PDV-P9007-ND utilisé ici) et résistance (10KΩ, comme COM-08374 de SparkFun utilisés ici).  Remarque : vous pouvez également utiliser un 1KΩ – 10kΩ cellule photoélectrique (SparkFun SEN-09088). Dans ce cas, vous devez utiliser une résistance de 1KΩ (SparkFun COM-08980) pour obtenir la meilleure réponse.
  • Alimentation électrique sur table pour l’essai
  • Batterie 12V 5Ah (PS-1250 F1 de Microbattery.com, www.microbattery.com)
  • Régulateur de charge solaire (SKU 06-1024 de silicium solaire, www.siliconsolar.com)
  • Panneau de chargeur de batterie solaire 12V 7W (silicium solaire SKU 9358)

Matériel

  • Grande feuille de placage ou autre planche de bois à utiliser pour la toile (environ 3 pi x 2 pi fonctionne bien)
  • Huit vis M3, 20mm de longueur, (McMaster, 92095A185)
  • Huit rondelles M3 (McMaster, 92148A150)
  • Rondelles d’un pack M3 (McMaster, 91116A120)
  • Percer (portable ou perceuse à colonne) et forets : 3/8 po, 1/8 po
  • Coupe diagonale (comme SparkFun TOL-08794)
  • Deux poulies : Télécharger le fichier de modèle gratuite de Thingiverse 3D impression vous-même ou les acheter personnalisés issus à ma boutique Shapeways .  Une poulie qui s’adapte sur un arbre moteur 5mm fonctionnera également.
  • Bride à ressort (comme 5107A1 de McMaster) qui contiendra le marqueur
  • Noir (ou n’importe quelle couleur) marqueur
  • Fil de pêche monofilament
  • Grand livre blanc

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