Étape 5: Qu’il y ait photocellules
La jambe va au sol devrait également aller à l’une des broches ANALOG IN la
Arduino. De gauche à droite, connecter les pieds au sol des cellules photoélectriques à broches
0, 1, 2 et 3 sur l’Arduino, qui correspondent avec haut, bas, gauche, et
droit dans le code, respectivement.
Saut d’alimentation et masse pour le montage d’essai de l’Arduino GND et
Goupilles de 5V.