Étape 5: Fil tout ensemble
C’est une bonne idée pour s’assurer que tous vos circuits fonctionnent comme prévu, avant tout sur votre fenêtre de montage.
Branchements électriques
Tout d’abord, il faut donner du jus à vos circuits !
Le Raspberry Pi n’a pas aucun traitement spécial ;
Brochage standard de USB 1.x/2.0
| Pin | Nom | Couleur du fil | Description |
|---|---|---|---|
| 1 | BUS de la V | Rouge (ou orange) | + 5 V |
| 2 | D− | Blanc (ou or) | Data− |
| 3 | D + | Vert | Data + |
| 4 | GND | Noir (ou bleu) | Au sol |
Source : Wikipedia
Pour connecter le relais MOSFET et le conducteur de moteur pas à pas à l’alimentation USB :
- Prenez un câble USB, que vous ne manquerez pas après il hacher en morceaux.
- Chope l’USB câble pour pièces:-) Vous devez l’extrémité mâle USB-A avec câble suffisante.
- Si vous regardez l’extrémité libre, vous verrez qu’il se compose de quatre fils isolés rouge, blanc, vert, noir. Nous devons le rouge (+ 5V) et noir (masse). Dépouiller et
- connecter (en parallèle) avec les deux planches, le relais MOSFET et le pilote de moteur pas à pas.
Connexions GPIO
La partie la plus délicate dans cette étape est d’identifier le brochage de la version de votre Pi de framboise. Il n’y a en fait deux brochage différents schémas de numérotation pour le Raspberry Pi GPIO : l’un était le schéma de numérotation fourni par les créateurs de la framboise, et l’autre est basé sur le brochage de puce Broadcom BCM2835. Pour plus d’informations, vous pouvez consulter le post sur le forum followin : GPIO en-tête brochage Clarification
Mon Pi de framboise est une version 1.1 a + et j’ai découvert la manière dure que le brochage coïncide avec celui du schéma ci-dessus (Source : Raspberry Pi Spy), ce qui est le système de numérotation de BCM. Vous devrez identifier les broches GPIO avant de connecter le capteur et l’écran.
Lorsque vous êtes sûr de brochage de votre Pi :
Connectez la température et le capteur d’humidité
- Se connecter au sol de la sonde sur une broche de terre (p. ex. broche 6, 9, 14, 20, 30, 34 ou 39)
- Connecter la broche VCC de la sonde à une broche d’alimentation 3V3 (par exemple 1 ou 17)
- Connecter la broche de données de la sonde à GPIO4. Dans ma chambre, il s’agissait de broche numéro 7. Vous pouvez bien sûr choisir une autre broche GPIO, et vous devrez changer le changement respectif dans votre code.
Si vous utilisez un capteur autre que AM2302, vous pouvez faire référence aux tutoriels de Adafruit sur comment connecter votre capteur à votre Pi. Cliquez sur le lien suivant :
https://Learn.Adafruit.com/DHT/Connecting-to-a-dhtxx-Sensor
Raccorder le conducteur de moteur pas à pas
Comme je l’ai déjà impliqué, selon le moteur que vous utilisez, votre moteur peut avoir de 4 à 6 broches. Vous contrôlez habituellement les 4 d'entre eux de 4 pins dédiés (bien qu’il existe des modèles où vous avez besoin seulement deux broches) et les goupilles de repos (0 -2) sont reliés à la terre.
