Étape 3: Stepper au moteur et pilote
Il existe deux grandes familles de moteurs pas à pas : unipolaire et bipolaire Steps. Steppers bipolaires donnent supposément plus bang (couple) pour le mâle (poids). Ce qui est important de savoir, c’est que ces deux types exigent également deux différents types de circuits de les chasser.
Le moyen le plus simple à conduire un unipolaire moteur est à l’aide d’un tableau de transistor darlington, généralement une puce ULN2003A , tandis qu’un bipolaire est meilleur moteur par un pont en H, dont (chez les amateurs comme nous) les plus populaires sont la puce L293D .
Vous pouvez soit acheter certains prêt faite de planches de pilote stepper basées sur le bon circuit pour votre stepper, ou vous pouvez simplement acheter la puce et souder votre propre planche. J’ai utilisé un moteur bipolaire pour le régulateur d’humidité, et parce qu’il m’est arrivé d’avoir quelques L293D puces qui traînent (et pas de plateau), j’ai fait mon propre. Vous pouvez utiliser mon design fritzing si vous êtes assez aventureux :
Je l’ai conçu pour un 6 broches NEMA17 TEAC bipolaire moteur pas à pas que j’ai démonté de 5,25". Cependant, j’ai utilisé plus tard forment le plus petit 4 broches NEMA14 bipolaire, en vous connectant uniquement les broches 1,2,3,4 et laissant les deux dernières broches 12V non connectés.
