Étape 6: Código
ACÁ se encuentra el código completo. Noten que referenciando la librería SoftwareServo, servo d’en lugar de. La librería servo pas el de para sirve Edison, pues los diferentes de fils minuteries, pero la de logiciel servo funciona de maravilla. Nada más que hay que service antes el punto medio, para detener el servo moteur, y este va un servo ser geográficas diferente para cada.
El perceptrón fue creado como un objeto en C++.
Al revisar fr el código encontrarán en el boucle principale el algoritmo :
- Lee la información de los fotoresistores
- Los asigna a las entradas de cada perceptrón (dos perceptrones)
- Calcula el movimiento a realizar utilizando feedForward()
- Realiza el movimiento
- Évalua con respecto al deseado, utilizando una función eval(), que indica si el movimiento fue correcto
- Se utiliza esa evaluación para la función train() que re-calcula los pesos.
La fonction eval() lo que hace es decir que si el capteur derecho es mas alto que el izquierdo, entonces el motor deberia moverse hacia capteur de ese, así de forma recíproca para el otro moteur de y.