Étape 2: Étape 2 - l’oeil Mechanisim de construction
Le châssis du robot a été construit en utilisant un ensemble d’érecteur. Le jeu de monteur m’a donné un facile d’assembler l’armature du robot. Ill vous permettre de regarder les photos de comprendre la façon de construire la structure parce qu’il y a plusieurs façons différentes, qu'il pourrait être fait.
J’ai commencé le montage de le œil. C’est la partie la plus difficile à mon avis. La méthode de prise de balle a été choisie devant le 2 axes gimble, mais tous deux ont été considérés et prototypée. La rotule permet l’ajout des paupières sans beaucoup de questions. Le gimble créé également des problèmes avec l’amplitude de mouvement ; un des moteurs devront être mis sur une plate-forme qui peut se déplacer à le œil, entraînant la nécessité pour les moteurs plus puissants. Le ballon de le œil est constitué d’une balle de golf support coupée en deux (une balle de ping-pong aurait pu être utilisée). La rotule a été créée avec une bouteille de soda, une bille en plastique et une tige en bois.
Pour rendre la prise de balle, tout d’abord, le récepteur pour le ballon a été fabriqué avec la bouteille de soda. Une section de la bouteille de boisson gazeuse en plastique a été coupée et enroulée autour d’une bille de verre et serrée avec brides en C, alors qu’une torche a été utilisée pour chauffer et former le plastique autour du marbre. Une attention particulière a été prise pour faciliter le retrait de la bille de verre après refroidissement. À l’aide d’une paire de gouines, le plastique a été coupé pour permettre une rotation complète de le œil lors de l’Assemblée de marbre/tige en plastique est en place. Cela a eu plusieurs tentatives pour faire deux récepteurs en plastique. Bouteilles de boissons gazeuses de bonne chose sont abondantes. Ensuite, le marbre en plastique a reçu un trou percé à la taille de la tige en bois. La tige a été ensuite collée à l’aide de colle à bois à apposer, sur le marbre en plastique. Les récepteurs de bouteille en plastique fabriquées devraient pouvoir aligner sur et en dehors du marbre en plastique. La balle de golf support en plastique a été réduite de moitié à l’aide d’un dremmel. Les ball-récepteurs fabriqués (morceaux de bouteille de soda) étaient attachés au centre de la boule de support à l’aide de mastic époxy. Cela a été fait pour chaque œil.
Ensuite, un cadre a été construit à l’aide de l’érecteur pour soutenir les yeux et les moteurs requis. 4 moteurs ont été utilisés pour le mouvement des yeux (chaque oeil a 2 moteurs; 1 pour le mouvement de l’axe des abscisses, 1 pour le mouvement de l’axe des ordonnées). Cela aurait pu être réduite à 2 moteurs étant donné que les yeux ne bouge pas normalement individuellement mais en tandem, cependant, la fabrication était problématique avec les outils et les matériaux disponibles. Les arbres de l’oeil en bois ont été fixés au cadre et certains mastic époxy a été utilisé pour maintenir les arbres en place. Les positions des yeux sont essentielles. Ils doivent être positionnés tels qu’ils sont derrière le visage et symétrique à l’autre. En ce moment, il est à noter que le visage était déjà imprimé. Cela m’a permis d’avoir le bon dimensionnement et positionnement pour les yeux avant d’utiliser de l’époxy.
Pour obtenir les yeux mobiles 4 petits servo moteurs ont été utilisés, 2 moteurs pour chaque œil. Voir l’image pour obtenir l’orientation. Chaque moteur doit être ajustée individuellement afin de limiter les possibilités de destructeurs de trop ou mouvement incorrect (trop de mouvement pourrait plier les tiges ou casser votre assembly de le œil). Chacun des moteurs oculaires a été ajustée en utilisant le fichier d’Arduino « réglage moteur ». Chaque moteur a été mis au repos à 90 degrés, ce qui lui donne une mobilité positive et négative. Une corne de moteur servo face quatre servait sur chacun (il est venus avec les servos).
Un support de tringle de socket boule pour les voitures RC a été monté à chaque corne moteur et l’autre sur chaque axe de le œil à billes (voir photo) et une tringle pour voitures RC a été coupé pour chaque oeil (4 au total). La tige assignée pour déplacer chacun des deux yeux dans l’axe des ordonnées a dû plier légèrement pour augmenter l’amplitude des mouvements et de mobilité. Ceci termine le montage initial des yeux.
