Étape 1: Étape 1: le Code
J’ai programmé deux servomoteurs pour réagir à certains boutons sur une télécommande IR. Ces servomoteurs alimentera plus tard les bras du robot.
Le code commence avec les bibliothèques pour le capteur IR et le servomoteur, suivie en disant l’Arduino pour activer les moteurs fondées sur le signal reçu par le capteur IR.
Le programme d’installation Sub consiste à définir les moteurs servo à leurs axes respectifs.
La boucle Sub se compose des différentes actions que subiront les moteurs fondées sur le signal reçu.