Etape 1: Eléments Gather
Carte d’interface USB : http://www.maplin.co.uk/usb-experiment-interface-board-42857
2 ordinateurs (logiciel fonctionne avec windows xp et vista, serveur ne pas testé sous win7 mais client works) (ordinateur client est optionnelle, mais inutile sans)
un réseau qui relie les deux ordinateurs (pourrait être l’internet)
Ordinateur doit exécuter microsoft .NET service pack 4
Pièces de moteur controler :
PCB vierge (ou veroboard) et la gravure des trucs
3 x relais approprié pour votre moteur (6v pour bobine) (pas cher si vous achetez en vrac sur ebay)
1 x sortie de relais pour la lumière (en option) (ebay)
quelques bouts de fil fil de bell courant faible pour les signaux (maplin)
quelques morceaux de fil de courant haute adapté aux moteurs (à partir d’un ancien éclairage de secours)
4 x diode (1n4004 reccomande) (maplin/ebay) (pas cher sur ebay en vrac)
Bornier (pas neccicery mais très pratique) (très bon marché dans une vente botte, peuvent obtenir de B & Q)
Rudiments de souder (une soudure fer et contribue à souder trop)
clip et pile 9v
Options pour construire le robot réel :
2 x moteurs essuie-glace de pare-brise de voiture (correspondant à paire) (briseurs de voiture yard £10 chacun)
écrous d’accouplement de 2 x 6mm (ou quoi que visser votre arbre moteur) (ebay £6 pour 10)
2 roues de x (j’ai utilisé les roues du fauteuil roulant) (£5 d’yard de briseurs de voiture)
2 x boulons / raccordement écrous d’accouplement aux roues (taille des écrous d’accouplement) de tige filetée (j’ai eu ce autour de la pose à la maison, mais est availible de wickes/B£ Q pour une chique)
6 boulons assez longtemps à passer par votre taille droite et bois pour adapter les trous de support moteur (il avait à la maison aussi, j’ai utilisé M6)
Plusieurs rondelles pour obtenir les boulons dans les roues bien
Bois pour faire la base, la taille est à vous, mon netbook JUST s’inscrit dans le mien et il est de 29 cm x 36 cm
Bois pour faire les murs (Astuce : obtenir le bois qui est aussi longue que le corps et n’est plus assez large pour obtenir tous les 3 écrous de moteurs)
Isolant de tuyaux gris pour pare-chocs
1 x roue de chariot (les miennes de B & Q)
1 x 12v batterie (de système d’alarme, 7 heures)
Dites-moi si j’ai raté quelque chose !