Étape 4: Raccordement moteur
Commande différentielle :
Ici nous allons utiliser la commande différentielle ou quatre roues motrices pour contrôler notre robot. Dans lequel nous pilotera les quatre moteurs simultanément pour atteindre tous les quatre contrôles de base (avant, arrière, gauche et droite). Wilh un cas spécial pour gauche et droite (arc gauche et droite de l’arc). Nous allons discuter à ce sujet en détail plus tard. concernant la connexion du moteur, il faut coupler les deux moteurs de chaque côté du châssis. Pour ce faire, examiner les deux moteurs du côté gauche. à l’aide de la batterie de puissance et de découvrir les deux bornes auquel + et - bornes de la batterie est connecté, tel que le moteur tourne (dire le sens des aiguilles d’une montre) de même le faire pour d’autres automobiles et prenez note de la connexion. Reliez maintenant les deux bornes qui + ve borne de batterie était connecté et deux autres terminaux qui ve - borne de batterie était connecté et maintenant nous avons seulement deux bornes de chaque côté. sur présentation de la fourniture à l’aide de batteries, moteurs dans un côté de tourner dans la même direction. Effectuer le montage similaire pour les deux autres moteurs sur le côté droit du châssis. Vous avez terminé avec la connexion du moteur.
Nous allons procéder au branchement de l’interrupteur !