Étape 2: composants
Permet de démarrer avec la définition de base, le moteur est une machine qui permet de convertir l’énergie électrique en mécanique. Ainsi, par la simple fourniture d’énergie électrique, nous allons faire l’arbre du moteur tourner. Ici, nous travaillerons avec motoréducteurs. Ce type de moteurs utilisera des engrenages en elle. quelque chose similaire à celle que nous voyons dans horloges anciennes, machines et même dans certaines montres de marque.
Un moteur n’a pas spécifiquement ses bornes définies. C’est à dire vous pouvez fournir l’alimentation positive ou négative à l’une de l’aérogare qui décidera de son sens de rotation. Par exemple, si les deux bornes du moteur sont nommées 1 et 2, puis lorsque la borne 1 est connecté au positif et 2 à la borne négative, l’arbre tourne en sens d’horloge sage et inversement lorsque la connexion est inversée.
châssis métallique :
Il s’agit du corps de notre robot. J’utilise ici est un châssis prêt à l’emploi qui comporte des dispositions pour le montage de moteurs. Vous pouvez même faire votre propre châssis personnalisé en utilisant quelque chose comme un mica feuilles ou bois.
Batterie de c.c :
Cela vous donnera l’énergie électrique nécessaire pour les moteurs à exploiter.
Interrupteur DPDT :
C’est un des constituants importants dans la construction du robot ! C’est le commutateur qui nous utiliserons afin de contrôler notre robot. Comme son nom l’indique, c’est le commutateur à deux directions double pôle. Grâce à cela, nous serons en mesure de contrôler la direction de contrôle comme, il peut tourner dans le sens horaire ou compteur dans le sens horaire. Nous allons discuter sur ce sujet plus tard.
Tige de soudure :
Tige de soudure est utilisé pour souder les fils aux moteurs.