Étape 2: Étape 2: programmation Znap
La deuxième étape consiste à aller de l’avant vers l’avant avec la brique de programmation pour la Znap. Cela permettra à la Znap de déplacer de façon autonome après commencer le programme. Vous aurez besoin de faire est tout d’abord d’ouvrir un nouveau programme depuis le fichier EV3 sous le dossier Znap (c’est où vous recevrez les instructions pour construire le robot). Il n’est pas obligatoire, il peut aider à écrire sur une feuille de papier ce que vous voulez le robot à faire.
Nous avons fourni une image du programme que nous avons utilisé pour faire le Znap viennent à la vie. Il serait utile d’enregistrer les photos afin que vous pouvez zoomer sur les détails du code. Il existe plusieurs façons vous pouvez programmer Znap pour effectuer ce que vous désirez. Les principaux moteurs qui permettent le Znap aller de l’avant et en arrière sont étiquetés « A » et « D » sur la brique. Le moteur qui contrôle les mouvements du cou est étiqueté « B ». La raison pourquoi il n’y a aucun moteur « C » n’est parce que le port est ouvert sur la brique. Me référant à l’image, vous remarquez il y a deux lignes de programme distinct. La ligne supérieure traite le mouvement, et la ligne inférieure traite de la télédétection. Pour la ligne du haut, vous remarquerez les nœuds bleus « activer ». Il s’agit de la Znap à mordre quand il s’aperçoit tout près de son champ de capteur. S’assurer que pour la ligne de détection, que vous devez inclure des tolérances pour les capteurs. Il s’agit de sorte qu’il ne capte pas quelque chose qui est, par exemple, 5 pieds de distance.
Quelques conseils utiles lors de la programmation : Les valeurs négatives pour les moteurs « A » et « D » fera les moteurs tournent dans le sens horaire qui lui permettra d’aller de l’avant. Si vous ne le faites pas, vous trouverez que les mouvements de Znap seront déplace vers l’arrière. Lorsque vous programmez les virages, assurez-vous que vous utilisez le nœud de mouvements et définissez les valeurs en face l’un de l’autre (-100,100). Cela permettra aux moteurs faire tourner des directions opposées.
