Étape 3: Robot Chasis
Ses la plus simple étape dans ce tutoriel complet, où, dans, vous avez juste à assembler le robot. Vous pouvez venir avec votre propre design si vous le souhaitez. Nous allons utiliser ce qu’on appelle mécanisme de différentiel, où deux moteurs sera place en face de l’autre comme sur la fig.1. Cela permet au robot de se déplacer avant, en arrière, direction gauche et droite. Il s’agit du mécanisme le plus simple pour piloter un robot. Vous pouvez organiser le robot, comme illustré dans l’image, où le jury edison se place au centre avec le bouclier pile-able.
J’ai ajouté une plaque de verre au-dessus du bord d’edison pour fixer le support de téléphone plus tard à ce sujet, où le téléphone sera soutenu.