Étape 2: Le bouclier pour robot de téléprésence
Dans le but de rendre simple à assembler le robot, j’ai fait un bouclier ardunio qui peut être empilé sur la planche d’Edison. La nature pile-able le rend facile à utiliser et à déployer. Fig. 1. est le gabarit du circuit du bouclier. Le bouclier a deux l293d driver IC et 3 jonctions moteurs pour connecter les moteurs. Les pilotes L293d est un circuit intégré de moteur double pont en H (IC). Ce bouclier nous allons utiliser 3 des H-ponts (2 pour le contrôle moteur) + 1 pour usage futur. La figure 2 vous allez voir junction(1,2,3) qui sont des connexions pour les moteurs.
Les connexions pour le pilote l293d avec le bouclier d’ardunio sont les suivantes :
Sortie 1 :
activez la broche : broche 9
entrée 1: broche 10
entrée 2: Broche 8
Sortie 2 :
activez la broche : broche 7
entrée 1: broche 5
entrée 2: broche 6
Sortie 3 :
activez la broche : broche 3
entrée 1: broche 2
entrée 2: broche 4
Parallèlement à cela, vous trouverez que la broche 0,1 sont utilisés pour connecter le buzzer grove au bouclier. Le bouclier nécessite une alimentation propre, qui doit être raccordé à la jonction 4 comme indiqué sur la Fig. 2.
J’ai joint du bouclier supérieur, inférieur et soie présentation ci-dessous. Obtenir une copie des dispositions ci-dessus, téléchargez le circuit imprimé imprimé et vous avez un bouclier de téléprésence robot.fig 3. montre le bouclier après sa fabrication. Vous pouvez maintenant aller de l’avant et connecter les moteurs à la jonction 1 et 3. comme indiqué dans la Fig. 4. Enfin la pile le bouclier sur la planche d’Edison que soit directement, soit via le bouclier expansion fourni dans le kit de groove. Figure 5 illustre la configuration finale.