Étape 5: Installer le châssis du char basé sur pi framboise
Après avoir avec succès déboguer la caméra, puis nous pouvons installer
le châssis du char basé sur le Conseil de développement de framboise pi.
1. selon le schéma de raccordement ci-dessus, connecter le châssis du char et bouclier raspberry pi.
2. Lancez « stream.sh » dans le répertoire de l’IPD.
./stream.sh sudo pi
Si échoue, alors peut-être le processus précédent
travaille. Puis exécutez « ps » pour vérifier le processus et son numéro d’identification. Puis utiliser "kill -9" pour tuer le processus.
3. Lancez « camtank.py » dans le programme source de rpi.
pi python cantank.py
Remarque: « HTTP serveur lié sur » est la
Moniteur Moniteur IP adresse IPD. Dans cet exemple, l’adresse IP est http://192.168.1.114:8000.
4.
Utilisation PC ou téléphone et vous connecter le navigateur d’entrer l’adresse IP monitor axée sur le rpi. Ensuite, nous avons
L’usrname et le mot de passe sont cambot.
5. en utilisant le bouton avant et gauche/droite, nous pouvons contrôler le réservoir.
Attaché le code : cambot.zip