Étape 2: Créer un diviseur de tension pour le capteur de Force
Pour déplacer le capteur de force à l’avant du robot, nous avons soudé certains fils à chaque onglet. Pour certaines couleur vert doux, nous pulvérisons aussi il peint !
Ensuite, un diviseur de tension est créé à l’aide d’une résistance k 10 et le capteur de force. La tension aux bornes de la résistance est alors alimentée sur le canal 0 analogiques sur le WF32 pour contrôler la force.
Brancher 3.3V sur le capteur de force et puis connectez l’autre onglet sur le capteur de force à la résistance k 10, qui se connecte ensuite à la terre. Connecter un fil où le capteur de force se connecte avec la résistance de 10 k à la broche 0 analogiques.
Consulter les notes sur l’image pour une description sur le programme d’installation.