Etape 2: Assemblage du robot
Fixez les roues sur le châssis.
Monter les moteurs à courant continu sur les roues arrière et utiliser des meules factices pour le front.
Monter le L293D IC sur la maquette et le placer sur le châssis
Placez l’Arduino sur le châssis et effectuer les branchements du L293D comme suit
4,5,12,13 au GND
1,9,16 à VCC(5V)
3,6 à gauche motor(output)
11,14 à droite motor(output)
2,7,10,15 de pins 8,9,10,7 de Arduino(inputs)
8 à pile 9V