Étape 1: Circuit
Tout en renforçant notre projet... nous avons changé notre circuit sept fois en raison d’erreurs et de disponibilité des EI...
Et c’est le circuit final de notre projet... !
LISTE DES COMPOSANTS:-
1. module de décodeur DTMF
2. 4 x 16 décodeur (74LS154) (sorties basses actifs)
3. châssis et motoréducteurs...
4. Perf Conseil
5. module de moteur double pont en H (IC L293D )
TRAVAIL DU CIRCUIT:-
1. la sortie du téléphone récepteur est alimentée au décodeur DTMF à l’aide de câble AUX...
2. le décodeur DTMF décode les tonalités dtmf et donne les sorties 4-binaire...
3. ces sorties depuis le décodeur DTMF acheminées aux entrées au décodeur 4 X 16 à l’aide de fils... becoz j’ai envie plus sorties et sorties supplémentaires peuvent être utilisées pour des leds etc....
4. le 0 broche de sortie de 4 X 16 décodeur ne sert pas... puisqu’il est toujours faible lors de l’entrée n’est pas donnée...
5. alors nous pouvons utiliser d’autres 15 broches... et nous avons câblé programmé le robot de telle sorte que
Si on appuie sur 1--vers l’avant
2--inverse
3--droit
4--gauche
6. sortie 1 est alimentée aux broches vers l’avant et vers l’avant sur le module du pilote automobile à travers les diodes.. .alors les deux moteurs avancer.. .alors que le robot se déplace vers l’avant... (votre moteur broches peuvent changer si juste faire l’ingénierie inverse)
7. sortie 2 est alimentée aux broches inverses et vers l’arrière du module de commande de moteur... pour les deux moteurs de bouger vers l’arrière... pour que le robot se déplace en arrière...
8. je pense que vous pourriez être peu confus par l’utilisation de diodes... ceux sont seulement utilisés pour arrêter l’écoulement inverse du signal...
Si vous ne comprenez pas ce que j’ai dit, il suffit de retirer ces diodes et le message d’erreur...
9. sortie 3 et 4 sont reliés à l’avant 1 et avant 2 du pilote automobile après les diodes... donc si l’une du moteur va de l’avant avec un autre moteur dans l’état off.. .le robot se transforme...
10. vous pouvez ajouter un circuit supplémentaire pour montrer aux autres ce que ton nous venons de recevoir... en se connectant à l’amplificateur audio en parallèle avec le câble AUX... (qui est optionnel)