Etape 1: Eléments requis
-Raspberry Pi 2 (avec des périphériques standards)
-Webcam USB
-L298 Double DC Motor Driver
-Tamiya boîte de vitesses Double avec moteurs à courant continu (ou une boîte de vitesses à moteurs compatibles)
-Accès à Matlab/Simulink
-Boîte à outils de Vision ordinateur
-Matériel de PI framboise Ajouter sur
-Image Acquisition Toolbox