Étape 12 : La tige derrière le projet
La tige derrière le projet :
Science: un Robot Bio est un type de robot qui ressemble la vie. Bio signifie vie utilisée ici. Robots sont utilisés pour nous aider à faire toutes sortes de choses pour rendre notre vie plus facile et plus sûre. Nous utilisons tous les types de pièces électriques et mécaniques pour faire des robots et on peut programmer pour faire ce que nous voulons. Les éléments principaux utilisés dans votre Robot Bio sont les super condensateur et le moteur de vibration.
Un supercondensateur est un appareil électrique qui peut stocker en général de 10 à 100 fois plus d’énergie par unité de volume qu’un condensateur électrolytique. Ils également acceptent et livrer charge beaucoup plus rapidement que les batteries et tolèrent beaucoup plus de cycles de charge et de décharge des piles rechargeables. Cependant, ils sont 10 fois plus grande que les batteries conventionnelles pour une charge donnée. Super condensateurs sont semblables à une batterie parce qu’ils peuvent stocker et libèrent de l’énergie électrique. Lorsque vous chargez le super condensateur sur le Robot Bio en utilisant une paire de piles AA, les électrons se déplacent de la batterie pour les deux plaques à l’intérieur du super condensateur. Ces plaques sont séparées par un matériau non-conducteur électrolyte et séparés par un isolant mince (habituellement, carbone, papier ou plastique). La borne négative est d’accepter tous les électrons produits par les piles AA jusqu'à ce que le supercondensateur est complètement chargée qui sera environ 20 secondes. Dans le même temps, la plaque fixée à la borne positive est de perdre tous ses électrons. Le condensateur super chargé a une concentration d’électrons (payant) sur la surface de la plaque négative. Cette séparation de charge crée un potentiel (tension!) entre les deux plaques. Cette charge durera environ 5 minutes puis votre volonté Bio Robot arrêt de travail et votre volonté ont besoin de la recharge il.
Le moteur de vibration est le même type de moteur utilisé dans les téléphones cellulaires. Ils sont aussi appelés moteur masse de rotation excentrique ou ERM. Le moteur aura une décalage masse (non symétrique) attachée à l’arbre. Comme le MCE tourne, une force centripète est créée par la masse de décalage. Cette masse est asymétrique, provoquant une nette force centrifuge. Cela provoque un déplacement du moteur. Le nombre élevé de tours / minutes entraîne le moteur être constamment déplacées par ces forces asymétriques. La vibration est le résultat de ces déplacements répétés. Lorsque le moteur de vibration est monté sur le Robot Bio, cette vibration est transférée aux jambes causant le mouvement. Vibration entraînera également son que nous entendons. Beaucoup de choses vibre comme vos propres cordes vocales qui vous permettent de faire des discours. Un autre exemple est le haut-parleur à l’intérieur de votre téléphone portable qui vibre pour faire sonner. Ondes sonores voyage dans les airs à environ 332 mètres par seconde.
Technology : Lorsque vous avez conçu et construit ton Robot Bio vous fait quelque chose qui pourrait être utilisé comme un jouet.
Il vous a aussi aidé apprendre plusieurs choses que peut-être que vous ne saviez pas avant. Ingénieurs produisent également des ensembles de petits, insectes, comme des robots qui effectuent des emplois qui pourraient être difficiles, dangereuses ou fastidieux pour les humains de mener en collaboration. Comme dans la nature, ces systèmes robotiques ont tendance à être décentralisée, composée d’agents faisant des choses simples qui s’ajoutent aux réalisations communales. Bien que les étiquettes de prix courants unitaire sont généralement dans les chiffres triples, développeurs espère qu’un jour pour rendre les appareils si peu cher que certains robots pourraient être perdus ou endommagés sans mettre en péril toute la mission.
Ingénierie : Quand vous regardez tout autour, vous pouvez voir des exemples de ce que quelqu'un est conçu. Il peut être aussi simple qu’une tasse de papier. Lorsque vous créez quelque chose, vous pensez quelles pièces sont disponibles et la façon dont ils travailleront ensemble pour faire quelque chose de nouveau. Souvent, vous aurez besoin de connaître les spécifications de la partie qui apparaît quand vous l’achetez. Utilisant les éléments que vous aviez pour votre Robot Bio, vous l’avez conçu comme vous le souhaitez. Parfois les parties ne fonctionnent pas bien ensemble et il faut essayer autre chose. Thomas Edison et ses associés de laboratoire, appelées "" muckers "," a mené des milliers d’expériences visant à développer l’ampoule électrique. Il y a toutes sortes de choses qui n’ont pas encore été faites, peut-être, vous aurez un jour une idée géniale qui va aider les gens ou améliorer leur vie.
Math : Vous avez utilisé des mathématiques lorsque vous avez fait votre Robot Bio. Math est également utilisé lorsque les gens conçoivent quoi que ce soit.
Nous pouvons aussi utiliser les mathématiques pour mesurer la fréquence du moteur de vibration. La fréquence est le taux au cours de laquelle quelque chose se produit ou est répété au cours d’une période donnée ou dans un échantillon donné. Le taux auquel une vibration se produit constitue une onde, soit dans une matière (comme les ondes sonores), soit dans un champ électromagnétique (comme les ondes radio et lumière), habituellement mesurée par seconde. Le moteur de vibration que vous utilisé vibrera à environ 10 fois une seconde lorsque vous commencez à changer dans le super condensateur à 200 fois par seconde quand entièrement chargée. Nous devons également savoir combien la tension maximale peut utiliser le super condensateur. Si nous utilisons trop de tension, le condensateur super sera détruit. Lorsque vous commencez à charger le supercondensateur il reçoit une petite tension c’est pourquoi le moteur de vibration commence fonctionnement lent. Lorsqu’il atteint environ 3 volts, il tourne beaucoup plus vite. Vous pouvez mesurer la tension et la fréquence et faire un graphique. Nous pouvons aussi mesurer le temps utilisé avant le Robot Bio arrêt de travail et jusqu’où il peut aller.
