Robot Base pauvre (7 / 8 étapes)

Étape 7: Electronics

C’est au-delà de ce Instructable à expliquer sur l’électronique, des circuits de moteur, microcontrôleurs, brasage, et similaires, donc je vais juste laisser vous aider à concevoir votre propre circuit et contrôle.  Il y a beaucoup de ressources pour l’électronique sur le web.

Pour des idées, j’ai utilisé un quad L293 moitié pont en h IC pour lutter contre elle.  J’ai couru le 9.6V batterie dans un régulateur 5V qui courait de l’IC et il courut à travers une diode pour laisser tomber une autre 0.6V (pas bon, mais ça marche) qui était la puissance pour les moteurs.  Il finit par environ 2.4V, qui sera très bien pour ces moteurs, si nous ne sommes pas leur exécution pendant des heures à la fois.  Chaque moteur est également reliée à 4 diodes, selon la feuille de données L293 pour protéger l’IC contre les charges inductives.  Les 9.6V batterie descend directement dans un Arduino pour l’alimenter.

C’est la seule étape où j’ai eu à dépenser de l’argent sur les parties, bien qu’il soit possible de ne dépenser aucun argent là-dessus à l’aide de pièces récupérés et utilisant des transistors pour le pont en h.