Étape 3: Étape 3: les composants électriques
La première étape du robot a été de créer un robot que je pouvais rouler avec mon Bluetooth sur mon téléphone portable. Cela peut être fait sur une planche à pain en utilisant l’Arduino, module Bluetooth HC-05 et le contrôleur de moteur L298D. J’ai inclus une feuille de connexion de fil indiquant quels fils vont aux quelles broches. L’Arduino, module Bluetooth et le MPU6050 (nécessaire seulement pour ajouter auto équilibrage de capacités) s’adapte sur le même plateau de composant qui coulisse dans le corps principal. Le contrôleur de moteur s’adapte sur un deuxième serrures de bac bac et un troisième l’écran LCD dans le compartiment supérieur.
La deuxième phase de cette version ajoute la capacité d’équilibrer à 2 roues. Le tracé original a été fait sur une planche à pain, mais pendant les essais de la phase d’équilibrage du projet le ruban câbles MPU6050 vibre trop et se détacher lorsque le robot est tombé au cours.
J’ai utilisé des câbles en nappe longueur personnalisée qui longent le mur du fond pour une installation plus propre à la main.
Enfin, les moteurs sont vissées aux supports du moteur et simplement glisser dans leurs canaux respectifs-c au fond de l’affaire. Tous les plateaux et les supports de moteur sont détenus dans leurs emplacements par le couvercle.