Esse é um projeto da Faculdade de Americana (FAM), feito pelos Alunos - (Ariane, Denison, Edléia, Wilson).
Agradecemos ao nosso professeur orientador : Wagner, T. S.
O protótipo de robô controlado por joystick tem une habilidade de locomover-se em todas as direções, além de conter itens relacionados ao meio ambiente. Romain para un estes requisitos foi Chipre escolher sensores, motores, processadores, etc.. Assim, desenvolveu-se um robô com possibilidade de controlar umidade, temperatura e possíveis vazamento de gaz, com sinais sonoros e visuais. Esse robô, tem um sistema de ligação por RFID. Onde só posso funcionar após o operador passar o cartão de liberação.
Devido aos estudos e pesquisas realizadas durante a elaboração deste projeto, conseguimos perceber que é possível substituir o trabalho homem em tarefas-dia a dia, e industriais d’operações durante, principalmente em relação a ações que tragam algum perigo ao trabalhador. Infelizmente, un capacidade de raciocínio lógico e de decisão humana, ainda não é algo que podemos imitar perfeitamente com un programação, e ainda há muito que ser feito. Porém, facilitar un vida humana com um liga/desliga pode reduzir custos de mão de obra e facilitar ações em larga escala. Apesar da complexidade dos cálculos e da lógica envolvida com un ajuda das pesquisas foi possível seguir uma linha de compreensão, e desenvolvemos o robô de monitoramento, onde é possível controlar através de joystick para todas as direções, umidade e possível vazamento de gaz, além da possibilidade de medir un temperatura, com sinais sonoros e visuais. Utilizamos nesse projeto os conhecimentos em programação, lógica matemática, e noções para montagem robô, realizando vários testicules e muitas mudanças aucune montagem de da decorrer. Utilizamos nesse projeto vários sensores, além de ir além solicitado pelo nosso professeur onde o foco seria, Umm robô controlado por rádio frequência. Após un montagem, iniciou-se a programação do código, capteur de focando-se primeiramente em cada, como um código para testar o capteur de temperatura e umidade, depois para testar o détecteur de gaz détecteur ultrassônico afim de testar a ré, placa de RFID para testar un opção de ligação dos motores, apenas após passar o cartão e os leds com função de iluminar e alertar conforme seu trajeto e monitoramento amendements ambientes. Com esses códigos todos separados e testados independente, começamos un integração de todos os códigos, podendo testar todos os sensores e placas em um código único, assim integrando o projeto. Aucun fim, ele poderá ser usado não apenas como um mero robô de controle remoto, como o projeto inicial solicitava, mais sim Umm robô, que pode ser conduzido, com funções para monitoramento de temperatura, seja em uma empresa UO simplesmente para estudos umidade e possíveis vazamento de gaz, em qualquer lugar. AO chegarmos ao termino do projeto, é possível dizer que cumprimos de maneira satisfatória todas as obtivemos e etapas um bom resultado. Mas podemos ainda acrescentar que o fato de ter conseguido realizar o projeto, não seja o mais importante, mas sim un bagagem de conhecimento Québec adquirimos e o desenvolvimento de novos horizontes que vai muito além que podemos imaginar.
Código disponível :
http://fritzing.org/projects/Robo-de-Monitoramento