J’ai été se promener dans l’allée de bonbons au supermarché et il était là : le distributeur PEZ, conjurant douce enfance (littéralement) souvenirs servis par mes personnages de dessin animé préféré en boulettes sucrées carrées. Puis, tout d’un coup, une LED a explosé dans ma tête. PEZ rencontre Arduino.
En cette ère de l’automatisation excessive, où les robots faire tout court de rayer les narines, j’ai pensé que mon jouet enfance sucre-distribution, le PEZ, mérite également d’automatisation.
COMMENT ÇA MARCHE
Fondamentalement, j’utilise un capteur de distance à ultrasons pour décider si une personne est moins de 20 cm de la sonde qui est attaché à côté de la PEZ. Si donc, Arduino tournera le servo 180 degrés arrière en tirant avec elle à l’oreille de Mickey Mouse. Tête de Mickey, il est tiré vers l’arrière, une boulette de PEZ est repoussée de bouche de la souris. Délicieux.
Après quelques secondes (5 secondes dans mon sketch Arduino) le servo retourne à 90 degrés, fermer la bouche de Mickey et d’attendre la prochaine personne en ligne servir.