Étape 8: Résultats définitifs & améliorations futures :
Voici l’image finale, montrant toute la structure utilisée pour ce projet.
Après avoir généré le mécanisme et le tester, quelques considérations devraient être tenues compte pour une nouvelle révision.
-Le moteur pas à pas est un peu lent en raison de la quantité limitée de couple (ou "mouvement pouvoir"). Une itération suivante aura un meilleur moteur pas à pas.
-Le pilote qui assurait le contrôle du moteur pas à pas a été directement connecté à l’Edison et il était vidanger toute l’électricité de courante possible pour la goupille de 5V. Un meilleur pilote doit être installé, directement connecté à une alimentation de 5V et capable de fournir plus de courant du moteur.