Étape 3: Branchements :
Nous relions l’adaptateur 12 v à notre Edison et le bouclier de base trop. Le capteur de lumière est connecté à la base bouclier dans le connecteur A0.
Le moteur pas à pas est relié au pilote de la seule forme possible. Le pilote de moteur pas à pas est connecté à l’Edison avec le mappage suivant :
Dans (1 -> 4) -> les broches (8 -> 11)
GND -> broche GND
VCC -> broches 5V