Revisited Mousebot (5 / 10 étapes)

Etape 5: Mise en page, la conception et installation du relais

Il y a tout à fait quelques maquettes de bon composant pour le mousebot. La meilleure mise en page est probablement l’une image sur le haut de la page 100 de vol 2. Cependant, cette configuration alternative sur la photo ci-dessous fonctionne mieux sur certaines souris. J’ai choisi d’utiliser la norme-cadre. Le circuit de la souris sera libre formé puisqu’il n’y a pas beaucoup de place supplémentaire pour une carte de circuit imprimé.

Une fois que nous savons où tout ira son temps de faire le vrai travail. Définir le relais et souder des fils dans un X connexion broches 8 à 11 et 6 à 9. (voir les étiquettes de l’axe sur la deuxième image)

Ensuite connecter les broches 1 et 8 avec un fil le long du côté et ajouter des câbles torsadés aux fils de 8 et 9.

Souder le collecteur du transistor (mâle à droite en regardant le côté plat) à la broche 16 et coupez le cordon court. Puis branchez le fil nous avons soudés à broche 9 vers l’émetteur (mâle à gauche en regardant le côté plat), laissant un peu de mou.

Maintenant coller le relais dans l’affaire. J’ai ajouté deux coupé conduit à agir comme des rails de tension positive et négative qui vont se débarrasser de certains désordre dans la zone du moteur. Utilisez votre couteau de rasoir pour enlever le blindage du câble reliant la broche 9 et l’émetteur et souder au rail - tension. Ensuite relier la broche 8 à la tension rail +.