Étape 4: Arduino Code
Le code de Arduino, que j’ai utilisé pour le projet, ainsi que la Bibliothèque utilisée pour créer des mélodies est jointe. Ces deux sont nécessaires pour contrôler les composants électriques utilisés dans ce projet. Pour la bibliothèque, vous devrez le télécharger et le placer dans le dossier « bibliothèques » dans le dossier Arduino sur votre disque dur. Le programme utilise également la bibliothèque « Servo.h », qui est incluse dans le programme Arduino déjà. Le code devrait fonctionner avec n’importe quel servo, mais le balayage produit variera entre différentes marques.
Pour plus d’informations concernant la bibliothèque de TimerFreeTone, voici le lien où je l’ai trouvé.