Etape 3: Réparer la roue
Tout d’abord, déchirer la roue.
Je suis désolé de ne pas avoir détaillé photo ni le processus de cette étape, mais c’est en fait assez facile. La partie délicate seulement est que vous devez retirer le volant de la colonne de direction pour pouvoir ouvrir le boîtier. Tout cela peut être fait avec une longue « tournevis en croix ».
Une fois que le boîtier est ouvert, vous mettre le visage de carte mère de circuit et regardez le moteur droit. Vous verrez un petit boîtier en plastique avec sa partie inférieure. La roue codeuse est à l’intérieur. Il suffit de retirer le couvercle en plastique et puis le petit circuit électronique. Prendre soin de ne pas l’endommager au cours du processus et mettre de côté.
Vérifiez si votre roue codeuse peut être réparé. La première fois que j’ai réparé mes amis, j’ai essayé de mettre peu de colle loctite sur la roue. Il a travaillé pendant un certain temps, mais est tombé en panne à nouveau quelques mois plus tard donc je ne recommande pas cette méthode.
La deuxième fois, j’ai décidé d’opter pour une solution plus durable et de l’avoir coupe laser. Je ve considérées comme impression 3D, mais la résolution serait impossible à obtenir donc vous pouvez oublier. J’ai recréé la roue codeuse à l’aide de GIMP, puis inkscape pour avoir une image évolutive qui pourrait être utilisée par une entreprise de découpe laser.
Vous pouvez télécharger les fichiers que j’ai créé sur ce instructable, bitmap ou svg (image bitmap n’est pas évolutif donc je recommande que vous utiliser le svg).
J’ai ensuite trouvé une entreprise spécialisée dans le laser découpe sur l’internet, leur a demandé s’ils pouvaient me couper deux morceaux et leur a envoyé le fichier. Le coût était de 20 yuans (environ 3 USD) pour les deux.
Les morceaux ont été coupées sur une feuille très mince en aluminium. Le seul problème est que vous avez besoin d’une sorte de bride pour l’empêcher de se branler et pour être sûr, il est fermement attaché à l’arbre. Toute façon de faire, cela pourrait être très bien, ce qui a fonctionné pour moi a été de réutiliser l’ancienne roue codeuse.
J’ai juste utilisé de colle époxy bi composant pour renforcer l’ancienne roue, découper le périmètre extérieur avec un tournevis plat pour garder seulement la partie médiane, enlevé le système de butée de la roue motrice, déconnecté les moteurs de la carte mère, puis solidement la vieille roue à l’arbre.
Ensuite, j’ai utilisé le volant lui-même comme un tour : en tournant le volant à la main rend les tours moteurs très rapides et vous permet de broyer la vieille roue codeuse pour lui donner la bonne forme pour votre collerette. Assurez-vous juste que c’est à la bonne taille pour qu’elle ne chevauche les trous de l’encodeur de nouveau en aluminium.
J’ai réalisé plus tard que l’aluminium de la nouvelle roue codeuse était trop brillant et créé quelques réflexions du faisceau IR, donc ce que j’ai fait plus tard est d’utiliser un marqueur noir pour assombrir sa surface. Je vous propose pour ce faire étant donné que cela fonctionne très bien.
Enfin, utilisez époxy pour coller vos roues en aluminium à la bride que vous avez créé, et alors la bride à l’arbre moteur, à ce stade, vous devez vous assurer que votre bride sera à la bonne distance sur l’arbre, alors n’oubliez pas de vérifier que la roue sera au bon endroit par rapport à la petite platine ! Réassemblez le circuit, puis couvre tout le plastique et vous voilà prêt à partir !
