Etape 13 : Le code - Joysticks
Il s’agit d’une partie facile, je viens d’utiliser la fonction carte de modifier un int selon les valeurs de potentiomètre. Sur la fonction carte j’utilise le max et min sur chaque potentiomètres que je stocke dans l’Eprom avec option Autoset. Donc, pour la manette des gaz est quelque chose comme ceci :
pot de Th est la valeur analogique lue de broche analogique.
Adresses de EPROM : 20 - le throttle max, la valeur du potentiomètre
18 - la manette des gaz min, valeur du potentiomètre
40 - le throttle max, la valeur PWM ou ESC
42 - l’accélérateur min, valeur PWM ou ESC
Ici aussi vous aurez au processus le pilote automatique, diviseur et steer inverse.