Etape 12 : Le code - ce bouton 4
Le joystick de la manette des gaz a environ 70 % du mouvement vers l’avant et le reste, 30 % je l’ai utilisé pour les vacances et j’ai besoin de quelque chose pour le retour donc je pensais à une bascule arrière / avant. Et si j’ai mis un bouton, je l’ai dit nous allons mettre plus d’option :
1. pilote automatique - cela permet de garder l’accélérateur jusqu'à ce que vous frappez la pause, donc par exemple, vous mettez la manette des gaz à 40 % et vous le laissez à 0 %, le pilote automatique garder la manette des gaz à 40 % et si vous allez à nouveau à 70 %, le pilote automatique affecte la manette des gaz à 70 %. Lorsque vous appuyez sur pause pilote automatique est désactivé et manette des gaz sont à 0 %.
2. phare - marche / arrêt: P
3. diviseuse - pour cette option, j’ai 4 États, et tous les États seront partageront la manette des gaz, donc si vous voulez aller plus lentement et avec une taux élevé une gestion o vous pouvez définir la manette des gaz à 25 % (vous aurez papillon à 25 % lorsque la manette est à 100 %). Options de diviseur est comme cette, diviseur 100 % off, 75 %, 50 % et 25 %.
4. inverser
Pour chaque option, j’ai 2 trucs enregistrés dans l’EPROM, premier celui que j’ai le numéro du bouton et l’État. Sauver le nr de bouton, le rendent facile à changer, donc si vous voulez vous pouvez mettre l’option Inverser sur le premier bouton et puis changer pour la 3e bouton.
Voici comment j’ai changer l’option bouton
Pour activer une option, vous devrez vérifier dans l’eprom pour voir où vous avez stocké le nr de bouton.
Exemple :
en eprom je l’enregistre comme ceci : 60 est le pilote automatique bouton nr et 70 est l’État
62 le nr de bouton de phare et 72 est l’État
64 est le diviseur bouton nr et 74 est l’État
66 le nr de bouton de marche arrière et 76 est l’État
Alors vous poussez le 3ème bouton vous aurez pour voir où en 60, 62,64,66 est stockée "3", quand vous le trouvez, vérifier l’État et le modifier
Et encore une chose à ces 4 boutons, les indicateurs led. Parce que je peux changer l’option d’un seul bouton, est un peu délicat :