Étape 7: possibilité d’utiliser
pour la possibilité d’utiliser un fait une planche fixée sur le reduino mais je pense faire un bouclier.
pour le Conseil d’administration ou le bouclier, vous devez un régulateur 5v, un régulateur 6v pour servos (cela dépend de quels servos vous utilisez), j’ai olso mettre quelques épingles pour servo conection et 2 diviseurs de tension (1 diviseur de lire la batterie cette tension le « cadre logique », arduino et les servos et un autre diviseur pour moteur batery).
Je vais mettre tous les schémas sur les prochaines étapes, que je suppose.
pour la possibilité d’utiliser j’ai première pensée pour un encodeur optique lire le nombre de tours du moteur et de calculer la vitesse et la distance parcourue. Je ne suis pas shure mais je ne pense pas que l’AtMega 328 est capable de faire face à une intrerupt à des taux élevés et la comunication serial, tant mai être un AtTiny va faire le travail pour envoyer les tr/min et enregistrer la distance, puis envoyez-le à 328 creux I2C... Si vous avez des sugestion j’ai besoin d’eux: P