Étape 5: Étape 4: GPIO et Python
Nous avons maintenant nos moteurs connectés, et il est temps de prendre le contrôle sur eux. Nous le ferons avec les scripts Python. Nous créerons quatre écritures différentes, une pour chaque direction.
- Avant – les deux moteurs — l’avenir de Pin 17 haute, 18 broches faible, broche haute 23, 25 broches faible
- En arrière – les deux moteurs en arrière - axe faible de 17, 18 broches haute, Pin 23 faible, 25 broches haute
- Tourner à droite – l’avant moteur A et B moteur vers l’arrière - axe haut de 17, 18 broches faible, Pin 23 faible, 25 broches haute
- Tourner à gauche – moteur A vers l’arrière et vers l’avant moteur B - axe faible de 17, 18 broches haute, Pin 23 haute, 25 broches faible
Pour commencer, nous commençons par installer le kit de développement de Python et les bibliothèques GPIO pour Raspberry Pi ;
Maintenant, nous sommes prêts à écrire nos scripts.
Le premier, celui de Crète nommé forward.py, avec cette commande ;
Et collez le code suivant ;
Testez-le avec ;
Maintenant, nous faisons la même chose pour la
autres 3 scripts ;
Backwards.py :
Left.py :
Right.py :
Parfait ! Maintenant, nous pouvons contrôler nos moteurs avec nos scripts quatre python !