Étape 4: Étape 4: moteur de pilotes
J’utilise TB6612FNG double moteur pour commander mes moteurs LEGO. Nous avons besoin d’un pilote automobile
pour pouvoir passer le + et – pour rendre les moteurs LEGO à courir dans deux directions différentes. Il est facile de se connecter au moteur et le pilote et la meilleure façon est d’utiliser une pause à board. Le pilote automobile TB6612FNG est connecté comme ça ;
Côté gauche
- GND - sol framboise
- VCC - VCC de framboise
- AO1 - sortie à plomb (-) du moteur A
- AO2 - sortie (+) de moteur A
- BO2 - sortie (+) de moteur B
- BO1 - sortie à plomb (-) du moteur B
- VMOT - pôle positif de la batterie moteur
- GND - pôle négatif de la batterie moteur
Côté droit
- PW101 - SCR de framboise
- AIN2 - broche numérique sur framboisier (broche 18)
- AIN1 - broche numérique sur framboisier (17 broches)
- STBY - VCC de framboise
- BIN1 - broche numérique sur framboisier (24 broches)
- BIN2 - broche numérique sur framboisier (broche 23)
- PWMB - SCR de framboise
- GND - GND de framboise
J’utilise une pile 9v pour alimenter mes moteurs.
Je n’utilisez PWM et branchez-le à VCC.
Quelle broche 17 est élevée et broche 18 bas moteur A tournera dans le sens horaire et quelle broche 17 est faible et broche 18 haut moteur A tournera dans le sens anti-horaire. La même chose va pour moteur B avec broche 23 et 24.