Étape 5: Tester notre robot
Connectez tous les USB et câbles à la base du robot, Raspberry Pi et haut-parleur.
Lancer le zagbot-bt.py en double-cliquant sur le fichier ou via la ligne de commande dans LxTerm
Copier et coller dans LxTerm
python /home/pi/zagbot-bt.py
Si vous avez des erreurs ou des problèmes de connexion Python pour Arduino, vous pouvez modifier la ligne 7 de zagbot-bt.py « / dev/ttyACM0 » à quelque port est attribué à votre Arduino. Vous pouvez le vérifier en allant dans/dev sur votre facture pro forma de framboise, puis brancher votre Arduino et en recherchant les tout nouveaux ports attribués. ***
Lancez ensuite l’application sur votre appareil android
Vous devriez maintenant être en mesure de contrôler le robot et d’entendre les sons venant de la Raspberry Pi. Essayez de modifier le fichier Python pour ajouter vos propres sons ou modifier l’esquisse de l’Arduino pour modifier le contrôle.