Étape 2: Python installation et robot base installation
Il y a beaucoup d’informations sur l’installation et la configuration de votre image Raspbian ici
Python est pré-installé, mais nous pouvons vérifier notre version de Python en utilisant le terminal pour vérifier.
Copiez et collez dans le LXterm
python--version
Pour les exemples que nous allons traverser, il est recommandé d’utiliser Python version 2.6.
Si Python n’est pas installé sur votre système, que vous pouvez utiliser apt-get accordé que votre Pi framboise est connecté à l’Internet **
Copiez et collez dans le LXterm
sudo apt-get install python2.6
Aussi, pour les exemples de ce tutoriel, nous avons besoin d’installer certains de la les bibliothèques dépendantes de nos scripts travailler.
Copier coller dans le LXterm
sudo apt-get installer python-serial
Également vous pouvez ou non avoir régler de sortie le Raspberry Pi à la prise audio 3,5 avec la ligne de commande
Copier coller dans le LXterm
amixer cset numide = 3 1
Ensuite télécharger les fichiers sons ci-dessous puis ajoutez un dossier intitulé les sons de "/home/pi" et ajouter les fichiers .wav (Ex. /home/pi/Sounds/forward.wav)
Ensuite télécharger et ajouter le script Python suivant « / home/pi »
Maintenant, nous devons faire le python script exécutable avec une commande chmod
Copier et coller dans LXterm
sudo chmod + x /home/pi/zagbot-bt.py
Le programme devrait maintenant être exécutable. Ensuite télécharger et uploader le croquis suivant avec l’IDE Arduino 1.0.4 ou supérieure vous Arduino Uno.
Croquis de Base Robot Arduino
zagbotbt.INO
Si vous n’êtes pas familier avec l’Arduino et son IDE, vous pouvez lire à ce sujet ici.
Et enfin, se référer au schéma de câblage ci-dessus pour mettre en place les branchements à la base du robot.
