Étape 3: Dolly théorie : commande par Radio
Quand j’ai d’abord pensé de ce projet, j’ai pensé qu’il serait bon de recycler un vieux jouet pour les composants RC. Faux ! En regardant les jouets de ferraille, que j’ai eu en main, j’ai trouvé seulement les moteurs lents, petits, faibles. Certainement pas assez puissant pour conduire un chariot le long d’un fil. Aussi, la plupart jouets utilisent comms infrarouge plutôt que la radio, qui n’est pas bon pour la longue portée à l’extérieur, et rares qui se servaient-ils radio avaient des domaines de moins de 20 pieds.
J’ai pensé à quelques autres approches :
- Utilisez un arduino et flasque arrière du module RF pour contrôler un moteur monté sur le chariot de câble. Possible, mais beaucoup de travail et sans doute pas assez cher pour justifier cela travaille moi-même. Il a des avantages potentiels en termes de logiciel faisant le chariot se comporter intelligemment et dépendent moins sur un opérateur humain, mais comms bonne portée entre l’émetteur et le chariot ne sont pas garantis. Vraiment, je n’aimais pas l’idée de travailler avec un ordinateur portable aux beaux jours dans les bois.
- Déchirer un peu mieux, mais bon marché, stil RC jouet : J’ai décidé contre cela, car cela impliquerait beaucoup de déconner pour s’adapter à une voiture RC pour travailler avec un seul câble et, une fois terminé, il pourrait fonctionner toujours pas comment je voulais qu’elle. Câble parallèle autoriser un chariot beaucoup plus stable et peut fonctionner très bien avec une voiture RC adaptée, mais faire ces chemins de câbles implique beaucoup plus de tracas que les lignes simples, en installation et en soupesant engins autour. En outre, il sert pas à grand-chose acheter quelque chose de nouveau éclater lorsque :
- Il y a des éléments r/c que vous pouvez combiner au large du plateau technique pour votre projet. Cela m’a donné le plus de bang pour buck : garantis comms gamme, beaucoup de travaux effectués sur le durcissement contre les interférences, un moteur puissant, branchez en unités que je connais sera en mesure de contrôler, batteries de grande capacité et une méthode de contrôle standard, familier. Production de l’Extrême-Orient et la quantité de gens qui jouent avec les véhicules RC a descendu droit prix composant ces dernières années, afin qu’elles soient de loin la meilleure option. Nous allons jeter un oeil à quelques-uns.
Si vous voulez regarder ce sujet en détail plus loin, teamtestbot a publié un excellent guide pour RC pièces ici :
Scooters électriques sont un défi technique beaucoup plus difficile que quelque chose comme cette demi-kilo dolly, mais son point au sujet d’overspeccing des pièces est un très bon : quand en spécifiant vos propres, mieux de construire une capacité supplémentaire dedans que quelque chose brûler et de provoquer un incendie.
Moteur :
Le moteur doit être assez grande pour environ un demi-kilo monter et descendre d’une ligne. Il y a beaucoup, beaucoup de moteurs disponibles, et la source de la plupart des gens RC me directement vers est Hobby King (AVERTISSEMENT : lors de l’écriture, a la vidéo de la lecture automatique sur la page d’accueil). Ce que nous faisons plus apparenté à un camion RC qu’un avion. Après un certain temps consacré à la recherche en ligne, mon revendeur local m’a dirigé directement à un moteur à bas prix avec une boîte de vitesses déjà fixé, en me disant il traiterait les quelques kilos en toute simplicité.
Vous pouvez obtenir un couple beaucoup plus élevé d’un brushless outrunner, si vous êtes prêt à construire une transmission un peu plus complexe. J’ai opté pour un moteur brushed : il peut faire face mieux aux charges latérales, est plus simple à monter et est moins sensible aux bouts de trucs entrer dans le carter moteur qu’un outrunner. Étant donné que je vais utiliser ce à l’extérieur, qui compte quelque chose de trop serrer un peu plus.
Émetteur :
J’utilise un canal de quatre Futaba parce que c’est ce que j’avais disponible. Sans restriction de budget, je serais probablement obtenir une Spektrum DX7 ou DX6i, car les récepteurs sont plus petits canaux supplémentaires référence qu'ils sont bons pour les autres, beaucoup plus complexes projets RC trop. Pour maintenant, ce chariot seulement va faire avant et arrière des contrôles de vitesse, donc un émetteur à quatre canaux est plus que suffisant.
Récepteur :
Cela correspond à l’émetteur et a des sorties de canal pour le moteur principal (gaz) et le servo-moteurs. Servos sont habituellement pour control surfaces sur des plans de modèle ou de direction sur les bateaux et voitures RC, mais si on veut se faire vraiment de fantaisie avec ce chariot, nous pourrions obtenir certains servos et utilisez-les pour panoramique et inclinaison de la caméra. Nous allons faire simple pour l’instant.
Régulateur de vitesse électronique :
Je recommande une ESC marine, puisqu’elle aura probablement un plus grand dissipateur de chaleur. En outre, ce qui est ne pas pour aimer sur composants imperméable à l’eau ?
Quelques autres considérations pour votre ESC :
- Assurez-vous qu’il est adapté à votre type de moteur : brossé ou brushless.
- Vérifier il peut faire avant et arrière commande de votre moteur. Pas tous le peuvent.
- Obtenir un avec un circuit d’élimination de batterie (BEC).
- Une fois que vous l’avez, calibrer pour s’assurer que vous obtenez toute la gamme de puissance.
Le BEC en particulier garde vos guitares folk électro plus simple et plus léger, en vous permettant d’alimenter leur tous de la même batterie. Sans un BEC, vous avez besoin d’une batterie pour votre moteur et l’autre pour votre récepteur (et servos, si vous êtes un de ces notamment). Achat d’une ESC avec un BEC est un peu plus cher, mais il simplifie grandement votre build ainsi que réduire de moitié le nombre de batteries, que vous devez facturer, à entretenir et à transporter. Vaut la peine.
En outre, vous devrez peut-être remplacer le connecteur sur l’ESC, selon elle et vos batteries. Connecteurs Tamiya sont censés faire fondre lorsqu’il est utilisé avec les batteries LiPO, mais les connecteurs du doyen ont une bonne réputation parmi les amateurs de RC, et mettant l’une est un travail de soudure rapide et facile (détaillé dans l’étape 9).
Accus LiPO et chargeurs :
Obtenir la bonne tension de la batterie pour votre moteur. J’utilise un 7, 4V, cellule 2, 2100 MAh LiPO.
DANGER : LiPOs ne doivent ne pas être caressé avec. Ils sont douces et ne devrait pas être bosselés, percés ou soumis aux impacts. Si elles sont maltraitées, les incendies et des explosions qui en résultent peuvent être spectaculaires. Dans l’idéal, pour les applications à haute vitesse, vous devez utiliser une batterie LiPO casse dur plutôt qu’un doux standard.
Ne jamais laisser les LiPOs à charge sans surveillance. Pour être très sûr, utiliser un sac de charge ignifuge, qui devrait être disponible n’importe où qui vend aussi les piles. Obtenez un chargeur équilibre trop et assurez-vous que tout LiPOs vous obtenez avez prises d’équilibrage (mon chargeur : EK2-0851. Il est petit, léger et peu coûteux). Tandis que l’équilibrage et un sac ignifuge font charge plus sûrs, ils n’éliminent le risque d’incendie. Cela signifie simplement que si quelque chose va mal, vous aurez une bien meilleure chance de l’obtenir loin de tout objet inflammable.
Pourquoi LiPOs ? Tout simplement parce qu’ils ont sur le moins cher encore plus dense batterie d’énergie là-bas. C’est la raison pour laquelle qu'ils sont utilisés pour les avions RC. C’est peut-être que vous pouvez utiliser quelque chose de plus sûr comme NiMH, et votre revendeur local qui peut-être vous conseiller donc. Une partie de la raison pour laquelle que je suis allé LiPO était de réduire le poids (qui comptera pour tout, des performances de la dolly et les contraintes sur le moteur à jours comment confortables passé filmer dans les bois et transportant des engins sont), et un autre facteur est que je veux commencer à construire des engins qui vous seront utiles pour d’autres projets. Une option de batterie différente peut être le meilleur pour vous.
