Étape 1: Pièces & outils
Composants LEGO®
J’ai divisé les composants LEGO® en quatre groupes distincts, Support Vertical de boîte de vitesses, torse et tête, bras gauche et bras droit.
En outre, j’ai également fourni l’Instruction du Bot cible. (Composants pour Bot de la cible, voir la Photo 5, sontrépertorié séparémentdans étape 14)
Voici des composants utilisés dans ce projet.
Torse et la tête des composants
1 aucune. -Liftarm 1 x 9 plié 7 x 3 (#32271)6 nos - Liftarm 2 x 4 L forme (#32140)
4 nos - Liftarm 1 x 4 (#2825)
4 nos - Liftarm 1x11.5 Double pliée épaisse (#32009)
2 nos - Liftarm 3 x 5 L-forme par trimestre Ellipse mince (#32250)
4 nos - 1/2 Bush (#32123)
2 nos - Bush pour traverser l’essieu (#6590)
2 nos - Bush 1/2 dents de Type II (#4265b)
1 aucune. -La Croix-essieu 10M (#3737)
1 aucune. -La Croix-essieu 8M (#3707)
5 nos - Croix essieu 6M (#3706)
1 aucune. -La Croix-essieu 5M (#32073)
3 nos - Croix essieu 4M (#3705)
5 nos - Croix essieu 2M avec Groove(#32062)
2 nos - connecteur Peg (#3673)
3 nos - connecteur avec Peg 3M (#32556)
6 nos - connecteur Peg/Cross essieu (#6562)
4 nos - Peg de connecteur à Friction (#2780)
2 nos - connecteur Peg avec bouton (#4274)
6 nos - essieu Conn Perp 3L (#32184)
2 nos - essieu connecteur bloc 3 x 6 avec 6 trous de l’axe (#32307)
1 aucune. -Axle Joiner (#6538b)
2 nos - Technic 1 x 2 brique (#3700)
2 nos - Technic 2 x 4 plaque (#3709)
1 no - plaque 2 x 2 avec des trous (#2817)
12 nos - Technic levier (#6632)
2 nos - rond vert Transparent plaque 1 x 1 (#30057)
2 nos - rond rouge Transparent plaque 1 x 1 (#30057)
1 no - élément d’Angle [4], 135 degrés (#32192)
2 nos - élément d’Angle [1], 0 degrés (#32013)
1 no - rigide Tube 3 mm diamètre 7L #75 c (07)
1 no - rigide Tube 3 mm diamètre 9L #75 c (09)
1 no - parabole plat 2 x 2 (#4740)
2 nos - Slant brique (#2744)
1 no - pente 45 6 x 2 inverti brique avec connecteur (#30390)
Support de boîte de vitesses verticales et composants de Base
4 amendements. -Peg connecteur à Friction 3M (#6558)10 nos - connecteur Peg/Cross essieu (#6562)
2 nos - connecteur Peg (#3673) 2 numéros, - 1 x 16 brique Technic (#3703)
3 nos - 1 x 12 Technic brique (#3895)
2 nos - Technic 1 x 10 briques (no 2730)
2 nos - 1 x 4 Technic brique (#3701)
2 nos - Technic 1 x 2 brique (#3700)
4 nos - 3 x 3 Liftarm (#32249)
2 nos - Liftarm 1 x 3 mince (#6632)
4 nos - plaque de 1 x 8 (#3460)
4 nos - plaque de 1 x 3 (#3623)
1 aucune. -1 x plaque 2 (n° 3023)
2 nos - plaque 2 x 2 (#3022)
4 nos - Croix essieu 8M (#3707)
4 nos - Bush pour traverser l’essieu (#6590)
2 nos - menuisier Pin rond (#75535)
Base de la rotation :
11 nos. -Connecteur Peg/Cross essieu (#6562)4 amendements. -Connecteur Peg (#3673)
1 no - Bush pour traverser l’essieu (#6590)
2 nos - Liftarm 1 x 3 mince (#6632)
1 no - Croix essieu 6M (#3706)
1 brique de nos - Technic 1 x 6 (#3894)
2 nos - Technic 2 x 8 plaque (#3738)
1 no - plaque de 1 x 8 (#3460)
1 aucune. -40 t à engrenages (#3649)
3 n os - Gear 8 t (#3647)
Logement de rotation Servo torse
1 brique de no - Technic 1 x 6 (#3894)1 plaque de no - Technic 2 x 8 (#3738)
2 nos - plaque 2 x 2 (#3022)
1 No - 16 dents engrenages (#4019)
1 no - 3 L essieu avec bouton (#6587)
Pistes et moyeux :
2 nos - Technic 1 x 2 brique (#3700)2 nos - 1 x 4 Technic brique (#3701)
1 aucune. -1 x 6 brique Technic (#3703)
4 nos - Technic 2 x 4 plaque (#3709)
3 nos - plaque de 1 x 8 (#3460)
2 nos - plaque 2 x 2 (#3022)
4 nos - Bush pour traverser l’essieu (#6590)
2 nos - Technic Sprocket Drive Wheel(Hub) (#32007)
2 nos - 5" Caterpillar bottines (680 # 01)
2 nos - engrenages 16 t (#4019)
4 n os - Gear 24 t (#3648)
Castor :
1 aucune. -1 x 4 brique Technic (#3701)2 nos - Technic 1 x 6 en brique (#3894)
2 nos - 2 x 6 plaque Technic (#32001)
2 nos - Technic 2 x 4 plaque (#3709)
2 nos - plaque 2 x 2 (#3022)
6 nos - plaque de 1 x 2 (n° 3023)
1 no - Croix essieu 6M (#3706)
1 no - Croix essieu 4M (#3705)
2 nos - connecteur Peg/Cross essieu (#6562)
3 nos - Liftarm 1 x 3 mince (#6632)
2 nos - 1/2 Bush (#32123)
1 aucune. -1/2 bague crantée Type II (#4265b)
3 nos - Bush pour traverser l’essieu (#6590)
1 no - Axle Joiner perpendiculaire (#6536)
2 nos - roues (pneus #87414, moyeu #3482)
Composants de bras gauche
1 no - connecteur avec Peg 3M (#32556)1 no - connecteur Peg/Cross essieu (#6562)
1 no - connecteur Peg (#3673)
1 no - Croix essieu 4M (#3705)
3 nos - Croix essieu 3M (#4519)
8 nos - Croix essieu 2M avec Groove(#32062)
1 no - connecteur axe perpendiculaire (#32039)
2 nos - connecteur axe perpendiculaire (#6536)
2 nos - Technic levier (#6632)
1 poignée de no - inverseur de pôles (#6553)
2 nos - élément d’Angle [3], 157,5 degrés (#32016)
1 aucune. -Angle élément [4], 135 degrés (#32192)
3 nos - élément d’Angle [5], 112,5 degrés (#32015)
1 no - nervuré 7 mm diamètre Tube 7L (#78 c 07)
Composants de bras droit
2 nos - connecteur Peg (#3673)2 nos - connecteur Peg/Cross essieu (#6562)
1 aucune. -Connecteur avec Peg 3M (#32556)
1 no - Liftarm 1 x 5 mince (#32017)
1 no - bras de levage 1 x 2 minces (#41677)
1 no - rotule essieu (#2736)
1 no - Axle Joiner (#6538b)
1 no - essieu Conn Perp 3L (#32184)
3 nos - Croix essieu 2M avec rainure (#32062)
2 nos - Technic levier (#6632)
1 no - élément d’Angle [2], Degrees(#32034) 180
1 no - élément d’Angle [4], 135 degrés (#32192)
Bot de cible
Remarque : Ce Bot cible est facultatif, que vous pouvez omettre cette partie.
Toutes les pièces LEGO sont répertoriées à l’étape 16.
Palm Arduino II
Pour les détails, schématique et pièces pour Palm Arduino II aller ici.
Palm Arduino V3
Pour les détails, schématique et pièces pour Palm Arduino V3 aller ici.
Contrôleur de moteur bricolage PCB (Photo 4) ou flasque arrière
Pour les détails, schématique et pièces pour contrôleur de moteur bricolage allez ici.
Boîte de vitesses double Kit
Kit Tamiya 70097 Twin-moteur réducteur ou similaire.
Servos
2 nos - 9g Servo Micro (T Pro SG90), ou Power HD Micro Servo HD-1900 a (Pololu #1050) ou Micro Servo de Adafruit (#169) ou similaire.
1 aucune. -Sub Micro Servo 3,7 g (Pololu #1053) ou similaire.
Outils
Scie de rasoir
Couteau X-acto
Super colle
Sugru