Étape 1: Matériaux et paramètres du robot
J’ai utilisé le matériel suivant pour construire mon robot :
- Quatre rotation commune appelée dans le catalogue "Safety Lock Kwik-Link".
- Quatre « liens de boule pivotant double »
- Huit « lien Heavy duty 4-40 ball ».
- Quatre Servo-moteur.
- Tiges entièrement filetées 4-40.
- Plaque en aluminium.
- Arduino uno.
- Plaque d’acrylique.
- Bar en bois
La marque des articulations dans le catalogue est Du-bro.