Eh bien, il s’agit d’un robot parallèle à quatre branches, les aplications de celui-ci sont trop nombreux. Je l’utilise pour faire des dessins.
La cinématique inverse menée dans mathematica 10 et l’interface utilisateur a été effectuée dans labview avec Arduino.
Le robot est activé par servo-moteurs, mais cette caractéristique est qu'un problème en raison de la résolution des degrés de servos est limité.
Si les dessins que le robot peut faire sont semblables à ceux de la simulation.
