Étape 20 : Changement de vitesses
Vous remarquerez les poulies dans le dos ont deux différentes rainures avec différents rayons. Vous pouvez utiliser ceux-ci pour changer la vitesse et le couple sortie du bot. Ces systèmes sont répandus sur des machines à vitesse variable tels que tours, perceuses à colonne et fraiseuses. Les rainures sur chaque « set » de poulies alignées sont dimensionnées pour la longueur de bande précise, alors n’essayez pas de mettre le joint torique sur deux rainures qui ne sont pas alignés. L’ensemble extérieur fera le bot se déplacent le plus lent, comme la poulie supérieure a un rayon plus grand que le fond, avec un ratio de 2:1 (donc il faut 2 rotations de la poulie inférieure à tourner la poulie supérieure une fois). Les rainures plus intimes ont un ratio de 1:1, donc ils tourneront à la même vitesse.
Pour modifier la vitesse, tirer sur le joint torique près de la poulie avec le plus grand rayon de groove et le déplacer vers le bas pour le rayon plus petit côté. Ensuite, tirer le joint torique près de l’autre poulie de sa rainure actuel vers le prochain plus grand, tourner la poulie comme vous le faites.
Si vous voulez que le bot à conduire en arrière, tourner un côté de l’o-ring de 180 degrés avant de le placer dans la rainure. Cela rendra la poulie supérieure tournent dans le sens inverse de la bas.