Étape 1: Pourquoi PulleyBot fonctionne
PulleyBot est entièrement entraînée par courroie et la poulie de systèmes, qui sont un type de transmission mécanique. Une ceinture est en fait une boucle de matériel, que ce soit une chaîne de vélo, un élastique ou une bande de roulement de réservoir, qui peut être utilisé pour transmettre la puissance mécanique. Il est enroulé autour de jeux de poulies, qui sont tout simplement les roues avec des rainures ou des dents à eux pour la ceinture attraper. Comme une poulie tourne autour d’un axe, elle anime la ceinture par frottement entre la surface de la ceinture et la gorge de la poulie. Cela est à son tour disques autres poulies relié à la même ceinture. PulleyBot est qu'un système simple composé de multiples de courroies et de poulies, faisant tourner plusieurs axes au lecteur l’avant du robot.