TROBOT : Une Miniature articulé Robot

le TROBOT est un robot articulé miniature à six axes, inspiré de gros robots industriels & chaîne de montage. Les versions prototypes ont été développées pour être interfacé avec le logiciel Studio Robot ABB. Studio de robot a été conçu pour programmer, simuler et déboguer des robots industriels réel dans un environnement virtuel en mode hors connexion. Ce projet utilise la puissance de 'Commande de Robot virtuel' ABB effectivement générer des données de position robot et de communiquer directement à la TROBOT via Ethernet.

Voir le TROBOT en action ici :

Projet détaillé complet documentation et le code source peut être trouvé ici :
• TROBOT 3.0, Mention Honorable – TI Design Stellaris 2010
• TROBOT 2.0, Mention Honorable – WizNET iMCU 2010

Un nouveau projet Kickstarter est en cours pour développer une version plus grande et plus robuste de la TROBOT.  Bailleurs de fonds de ce projet peuvent choisir parmi les récompenses comprenant complet TROBOT 3.0 (comme illustré ici) ou 4,0 kits (prochainement).  Pour la récupération d’informations plus le projet TROBOT 4.0: un mini Robot articulé et découvrez comment vous pouvez obtenir votre propre kit TROBOT (temps limité seulement) !

Mots clés: Arduino, Servo, Robot, Mbed, Trobot

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