Étape 3: Supprimer les pauses
Ici, c’est une étape courte et quelque chose que vous devez également décider si vous voulez faire.
Afin d’assurer qu'un utilisateur du client Web ne démarre pas en cours d’exécution sur une pente (spécialement si le Président perd de la puissance), chaque moteur DC brossé a un frein de particules. Ce frein est toujours présent et uniquement lorsque les moteurs se déplacent, les versions de pilote électronique le fait le mécanisme de freinage.
Je ne vois pas pourquoi je voudrais que mon robot d’avoir ces FREINS, alors j’ai décidé de leur couper.
Je dois vous dire, cependant, que si vous décidez de garder les freins, la solution HYDRA-X20 a assez pilotes pour alimenter leur place. Remarque du précédent schéma bloc, ce qu’un signal est utilisé pour dégager les freins. Il est donc, j’ai l’impression que tout ce dont vous avez besoin est un FET de basse pression et une diode de roue libre (ou une demi H Bridge) à habiliter cette fonctionnalité.
Étant donné que je ne vais pas utiliser cette fonction sur mon projet de reprise de R2D2, j’ai décidé n’aurait pas besoin de s’inquiéter à ce sujet avec mon projet de chaise roulante soit. Aucune pentes serrés pour ce robot, quoique !