Étape 4: Eye Balls
Les « boules d’oeil » sont composés par deux mains peintes polystyrène boules (sphères de polystyrène). Les boules ont été peints à l’aide d’un marqueur, un petit cercle noir avec un autre cercle bleu à l’extérieur de ce premier coup de dessin.
Construction : IntFirstly nous avons fixé un bloc de Lego (petit bloc de lego de 4 points) avec une double bande adhésive face à la sphère ;
- Après cela, nous avons fixé le haut servo montage pièce à ce bloc de Lego ;
- Et, enfin, nous avons fixé les servos à la pièce supérieure (habituellement fournie dans les servos).
Le servo adopté était un Pro Tour 9g Micro Servos :
http://www.dfrobot.com/index.php?route=Product/Pro...
(il peut être remplacé par n’importe quel autre moteur servo avec 180 degrés de rotation)
Servos a 3 fils : VCC (rouge), GND (noir ou blanc), contrôle (Orange ou brun)
Les fils VCC et GND étaient reliés à une petite maquette, puis à l’Edison, en utilisant les broches de VCC(+5)/GND(Ground) arduino correspondant. La servocommande fils étaient reliés entre eux (1 seul pwm signal est envoyé simultanément à deux servos, puisque l’angle est identique pour les deux). Si vous voulez que vous pouvez utiliser séparés contrôles signal pwd pour chaque balle de le œil.