Projet Zoio-Laser

Ce projet vise à utiliser le Laser Hokuyo URG-04LX comme un capteur d’entrée (yeux virtuels) qui peut détecter les obstacles dans l’environnement. Les données du capteur laser sont acquis depuis le port USB-Serial, en cours de traitement dans le processeur d’Edison. Les données acquises peuvent être visualisées à partir du web. Nous générons un tracé graphique (en utilisant gnuplot) obtenir un SVG fichier, qui est mis à disposition dans le Edison serveur Web (http). Les données de laser sont utilisées pour surveiller l’angle relatif de l’objet le plus proche, et 2 servos avec "globes oculaires" (peint boules) tournent vers la direction de l’obstacle. Les servomoteurs sont contrôlés à l’aide de routines de pwm de python. Les gens peuvent interagir avec ces émouvants des yeux (c’est très amusant!).

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