Étape 2: algorithme :
1. Réglez uping le module de sr 04 hc.2. définir les variables et les broches de l’arduino.
3. envoyer des ondes ultrasoniques de manière périodique.
4. Si le détecteur (écho) détecte les ondes ultrasons, il envoient une haute tension à micropuce.
5. Arduino calculer le décalage entre le son et d’écho et convertir en centimètres.
6. nous sommes une définissent une condition que si la distance est inférieure à 80 cm, il envoya un sonner l’alarme intermittente 25 microseconde dont la fréquence est (80 – distance) x 75.
7. une led est allumé si l’appareil ne détecte pas un obstacle, et un autre conduit est allumé si l’appareil détecte un obstacle. C’est seulement en option.
