Étape 5: Le système d’entraînement
Comme vous pouvez voir les deux servos sont montés vers le bas de Wall-e et attachés aux roues, très simples à faire, en fait.
Je sais que vous voyez une forte j’ai / R capteur là, mais il a depuis été retirée et le capteur Sonar qui vient dans votre kit EZ-B est là maintenant. Vous pourrez voir une photo de la Sonar au-dessus et comment il est monté.
Le Vcc et Gnd sont vers l’avant, la détente est accrochée à une entrée numérique et l’écho à l’autre.
Assurez-vous que vous notez quels intrants sont ce qui, il le rend plus facile dans le EZ-générateur de tout configurer.