Étape 2: L’électronique
, mais j’ai apporté quelques modifications, lorsque j’ai du temps pour faire mon propre en aigle, je vais télécharger eux ! Lors du premier test, la puissance indiquant conduit n’a pas fonctionné, oups, inversion de polarité ! Après cela, j’ai brancher un Arduino et un bloc d’alimentation pour les moteurs, écrit un programme rapide et Eurêka ! Il fonctionne comme un charme ! Pour ce petit test, j’ai utilisé 0,5 A par enroulement (qui est 25 % de la puissance, j’ai l’intention d’utiliser, plus de puissance, c’est plus de couple) et 5 volts (soit 20 % de la tension, j’ai l’intention d’utiliser, volt plus = plus de vitesse). La vitesse et le couple du moteur dans ce test était déjà impressionnants, ne peut pas attendre de le voir en mode « plein ».
Voici quelques photos de l’essai :