Étape 2: Méthode de construction
1. Utilisez un tournevis pour dégager l’Arduino sur le harnais de l’Arduino (le harnais de l’Arduino est le tableau noir qui la maquette et l’Arduino s’est attaché à. Vous pouvez DIY et utiliser un morceau de bois pour ce faire ainsi). Une attention particulière pour s’assurer que vous n’endommagez pas les traces sur le PCB ou le circuit imprimé lui-même.
2. l’utilisation 2 du milieu 6 taille Elastiques pour fixer l’Arduino sur l’autre côté. Positionner l’arduino, donc il y a un dégagement pour le port d’entrée de batterie sur l’Arduino lui-même. Vous aurez besoin d’avoir un espace assez grand pour le fil à passer entre les roues
3. prendre le bois de Balsa et découper 4 cercles rugueux avec un diamètre de 3 pouces. Après que vous avez découpé ces étoiles, leur sable tout vers le bas pour faire une surface lisse sur les bords. Le faire en utilisant une surface plate en béton ou une ponceuse si vous avez accès à l’un.
4. Retirez l’accumulateur et fixez-le à l’Arduino harnais en utilisant les mêmes bandes de caoutchouc que vous avez utilisé avant.
5. Saisissez les deux servos et les coller sur les deux coins avant. Programmer les deux servos avec Arduino et coller tous les adaptateurs de montage du servo sur 4 roues. Équiper les 2 roues sur les deux servos.
6. découper un morceau de bois de balsa avec la même largeur du harnais Arduino et maquette. Faites des trous de chaque côté en insérant des clous dans le bois de balsa. Insérer deux clous dans les adaptateurs de montage du servo et les deux trous sur le bois de balsa. Scotchez le bois de balsa sur le côté opposé des servos.
7. Brancher le faisceau de batterie dans l’arduino et fixez-le sur le faisceau de l’arduino en utilisant les bandes de caoutchouc.
8. Brancher l’interrupteur sur la maquette et le fil vers le haut avec l’arduino, donc vous pouvez contrôler la livraison de puissance pour les servos.
9. Brancher les servos en puissance, au sol et les données avec l’arduino.
10. Appuyer sur l’interrupteur et préparez-vous...