Intro :
Chers lecteurs de Instructables et juges estimés. Mon projet partenaire et moi avons construit un véhicule spécialement conçu en utilisant un Arduino et deux servos de rotation continue. Nous sommes des lycéens, qui ont fait cela comme une fin du projet année dans notre classe de génie. S’il vous plaît gardez cela à l’esprit lors de l’examen de notre projet.
Le projet A.P.O.R.V est un véhicule propulsé hors route Arduino. Sa tâche principale est d’être capable de surmonter les terrains accidentés, quelque chose que beaucoup de véhicules ne peut particulièrement bien. Il utilise 4 grandes roues tailles de laisser le véhicule puisse se rendre de chaque côté, donc il ne sera pas grave si c’est de chaque côté.
Bien que nous définissons donc notre projet est FWD (traction avant), il peut très facilement par changé à propulsion arrière en ajustant le code dans le programme Arduino. Nous avons également utilisé un interrupteur pour faire en sorte que nous pouvons tourner le véhicule sous et hors tension tout en basculant l’interrupteur, plutôt que d’avoir à débrancher et brancher une batterie chaque fois.